در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات
روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان
فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به
رشتههای فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد میتوان رباتیک را به چهار رشته
فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر، و هوش مصنوعی تقسیم
کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی اعمال مکانیکی معرفی میشود.
مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت میشود که
اصلی ترین آنها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است. در
این کتاب فصلهای ۱ تا ۸ عنوانهایی از مهندسی مکانیک و ریاضیات،
فصلهای ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصلهای ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در
علوم کامپیوتری را در بر میگیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبههای
محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصلهایی که بیشتر درباره
مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده
است.
کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان
کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی
از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد
بررسی قرار می دهد:
مقدمه
توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
تولید مسیر
طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
سیستم های برنامه ریزی خارج خط
حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک نیز
توسط drashid98@yahoo.com برای ما ارسال شده است . این حل تمرین مشتمل بر ۵
فصل بوده و بصورت دستنویس به زبان انگلیسی می باشد .
کتاب طراحی قالب تزریق پلاستیک نوشته ویلیام پای وترجمه مهندس اصغررؤفی می
باشدکه یکی از بهترین کتب آموزشی در این زمینه است. این کتاب توسط جهاد
دانشگاهی اصفهان به چاپ رسیده است. جهت حفظ حقوق مترجم وناشرتوصیه می شود کتاب را خریداری کنید.
یک
نرم افزار جامع و کامل تهیه شده در شرکت ساراول جهت طراحی و انتخاب
محصولاتی همچون هواساز ، هواساز چند منطقه ای ، انوع فن ها و محاسبات انواع
کویل ها ی ساخته شده توسط کارخانه ساراول .
امکانات
محاسبه بار کویل بر اساس ورودی های متنوع
محاسبه و انتخاب فن های متنوع بر اساس شرایط ورودی و محاسبات الکترو موتور مربوط به آن
محاسبه بار گرمایی و سرمایی بر اساس استاندارد های مختلف تهویه مطبوع
امکان انتخاب نوع استفاده (جهت طراحی و یا محاسبه بار کویل های مختلف)
ارایه ابعاد و جزئیات دستگاه انتخاب یا طراحی شده
تبدیل گر واحد
نمودار سایکرومتری به صورت محاسباتی
چاپ خروجی های نرم افزار
برای دریافت نرم افزار روی لینک زیر کلیک کنید.(حجم فایل 5.33MB)
1-ظرفيت کلي ساخت و توليد از سال 87 تا 89 سير نزولي داشته!
2-ظرفيت کلي تبديل انرژي در سالهاي اخير هميشه بيشتر از طراحي کاربردي بوده , اما در سال 89 طراحي کاربردي از تبديل انرژي سبقت گرفت.
3-ظرفيت پذيرش تبديل انرژي و طراحي کاربردي هميشه رو به افزايش بوده. 4-ظرفيت ساير گرايشها(خودرو , بيومکانيک , دريا, تسليحات , ...) از سال 88 به 89 يک جهش چشمگير داشته. 5-در سال 86 به 87 بيشترين افزايش ظرفيت را داشتيم. (338 نفر) 6-افزايش کلي ظرفيت از سال 86 به 87 ,30% - از سال 87 به 88 ,4% - از سال 88 به 89 ,15% بوده است. 7-از سال 86 تا 89 ,627 نفر به ظرفيت پذيرش کلي مکانيک اضافه شده (يعني 56%) 8-و اما جالبترين نکته! در
سال 86 ظرفيت پذيرش کلي مکانيک 1128 نفر بوده, طبق آمار موسسه پارسه ,
رتبه آخرين فردي که در اين موسسه بوده و پذيرفته شده 1080 بوده.(يعني 48
نفر مانده به آخر) در سال 87 ظرفيت پذيرش کلي مکانيک 1466 نفر بوده, طبق آمار موسسه پارسه , رتبه آخرين فردي که در اين موسسه بوده و پذيرفته شده 1356 بوده.(يعني 110 نفر مانده به آخر) در سال 88 ظرفيت پذيرش کلي مکانيک 1525 نفر بوده, طبق آمار موسسه پارسه , رتبه آخرين فردي که در اين موسسه بوده و پذيرفته شده 1488 بوده.(يعني 37 نفر مانده به آخر) در سال 89 ظرفيت پذيرش کلي مکانيک 1755 نفراست.
البته
آمار بند 8 مربوط به افرادي هست که در موسسه پارسه بودند و احتمالا افراد
ديگري هم بودند که با رتبه هاي پايين تر هم قبول شدند.همچنين در اين آمار
قبولي در دانشگاههاي با شرايط خاص در نظر گرفته نشده.
نتيجه منطقي و
رياضي : امسال کساني که رتبه حدود 1600 دارند بايد براحتي قبول شوند.از
رتبه حدود 1600 تا 1700 بايد به قبولي اميدوار باشند.البته رتبه هاي بالاتر
هم براي دانشگاههاي با شرايط خاص شانس دارند.
دانلود مستقیم : 
حجم فايل : 
پسورد فايل : 
منبع : پارسه
