درود بر دوستان عزیز:




                                                                           



                                             



تاريخ : پنجشنبه بیست و هفتم بهمن 1390 | 16:32 | نویسنده : پوریا کر |
 

روشی جدید برای ساخت خان لوله تفنگ ها

برکرفته از باشگاه ساخت وتولید

 



ادامه مطلب
تاريخ : سه شنبه بیست و هفتم خرداد 1393 | 17:34 | نویسنده : پوریا کر |
تاريخ : شنبه بیست و هفتم اردیبهشت 1393 | 17:36 | نویسنده : پوریا کر |
تاريخ : شنبه سی ام آذر 1392 | 19:29 | نویسنده : پوریا کر |
تاريخ : شنبه سی ام آذر 1392 | 19:27 | نویسنده : پوریا کر |
تاريخ : شنبه چهاردهم اردیبهشت 1392 | 19:56 | نویسنده : پوریا کر |


 

metal forming : mechanics & metallurgy by w.f.hosford

عنوان: شکل دهی فلزات

نویسندگان: William F. Hosford , Robert M. Caddell


زبان: انگلیسی



تاريخ : شنبه چهاردهم اردیبهشت 1392 | 19:55 | نویسنده : پوریا کر |


دانلود  این قسمت



تاريخ : شنبه چهاردهم اردیبهشت 1392 | 19:54 | نویسنده : پوریا کر |

 


  download

Part 4 , appendix

download

 Part 3

 

download

Part 1 , 2

 

 

منبع : znumechanic.mihanblog.com


 

 




تاريخ : شنبه چهاردهم اردیبهشت 1392 | 19:52 | نویسنده : پوریا کر |


 

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر، و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

  • مقدمه
  • توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
  • سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
  • سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
  • ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
  • دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
  • تولید مسیر
  • طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
  • سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
  • سیستم های برنامه ریزی خارج خط

حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک نیز توسط drashid98@yahoo.com برای ما ارسال شده است . این حل تمرین مشتمل بر ۵ فصل بوده و بصورت دستنویس به زبان انگلیسی می باشد .



دانلود   دانلود مستقیم : کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک  |   حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک
tag  حجم فايل : به ترتیب 9.91 مگابایت و 1 مگابایت

پسورد   پسورد فايل : www.mohandesyar.com



تاريخ : شنبه چهاردهم اردیبهشت 1392 | 19:50 | نویسنده : پوریا کر |